Célula Robotizada para alimentación automática y carga de piezas en máquina de precisión
Solución desarrollada por el equipo de Alpe Industrial en la que se realizó una instalación robotizada para la alimentación automática de piezas de muy diversos tamaños y colores, a un centro mecanizado de precisión.
Para idear este proyecto, partimos de una tolva vibradora en la que se introducen las piezas. A través de vibración, las suministra a un pequeño bombo que proveerá las piezas a una pequeña banda de transporte. Se coloca una cámara de visión artificial con el fin de inspeccionar cada pieza y determinar así en qué posición está el mecanizado rectangular, para que el robot la coja con total precisión.
Además de las estaciones anteriormente comentadas, la célula dispone de una cuba de salida de piezas terminadas en la que el robot depositará las piezas finalmente mecanizada.
