La robótica y la visión artificial están cada día más unidas
A día de hoy, la automatización industrial no podría entenderse sin soluciones robóticas de alta velocidad. El continuo progreso de la industria demanda cada vez soluciones más precisas, integradas y de sencillo manejo.
PICK & PLACE
No podemos entender las aplicaciones Pick & Place sin la visión artificial. El sistema de visión artificial envía al robot los datos de posición de la pieza a recoger, inspecciona y reconoce geometrías, colores y formas según programación previa. El conjunto del robot más la visión artificial dota al sistema de la máxima eficiencia y productividad.
En Alpe Automatizar hemos programado un robot demo para aplicaciones Pick & Place, con el objetivo de que el cliente pueda realizar pruebas previas de la aplicación que necesite desarrollar. Enfocado al sector alimentario y farmacéutico, se trata de un robot antropomórfico Omron de 6 ejes y alta velocidad. Gracias a la visión artificial que tiene integrada, identificamos pastillas según la posición, geometría y color. Posteriormente el PLC de control envía al robot los datos de posicionamiento para la dejada de la pieza:
FASES
- Reconocimiento visual. Un sistema de visión artificial identifica y recoge la información obtenida.
- Identificación de la pieza. Mediante el software se examina e identifica toda la información correspondiente a los elementos.
- Recogida de la pieza. El robot identifica el objeto, lo selecciona con éxito y lo separa del resto de las piezas.
- Posicionamiento de la pieza. Las coloca con precisión en el lugar programado.
VENTAJAS
- Ritmo inferior a 2 segundo por pieza
- Se realiza un control de calidad que desecha los objetos que no cumplen los criterios programados.
- Posibilidad de incorporar sistema piezas NOK
- Las piezas a seleccionar, se pueden catalogar por distintos criterios.
- Posibilidad de trabajar con robots colaborativos.
- Gran precisión y rapidez
- Mayor producción
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