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La robótica y la visión artificial están cada día más unidas

A día de hoy, la automatización industrial no podría entenderse sin soluciones robóticas de alta velocidad. El continuo progreso de la industria demanda cada vez soluciones más precisas, integradas y de sencillo manejo.

 

PICK & PLACE

No podemos entender las aplicaciones Pick & Place sin la visión artificial. El sistema de visión artificial envía al robot los datos de posición de la pieza a recoger, inspecciona y reconoce geometrías, colores y formas según programación previa. El conjunto del robot más la visión artificial dota al sistema de la máxima eficiencia y productividad.

En Alpe Automatizar hemos programado un robot demo para aplicaciones Pick & Place, con el objetivo de que el cliente pueda realizar pruebas previas de la aplicación que necesite desarrollar. Enfocado al sector alimentario y farmacéutico, se trata de un robot antropomórfico Omron de 6 ejes y alta velocidad. Gracias a la visión artificial que tiene integrada, identificamos pastillas según la posición, geometría y color. Posteriormente el PLC de control envía al robot los datos de posicionamiento para la dejada de la pieza:

Ver vídeo Pick & Place

 

FASES
  1. Reconocimiento visual. Un sistema de visión artificial identifica y recoge la información obtenida.
  2. Identificación de la pieza. Mediante el software se examina e identifica toda la información correspondiente a los elementos.
  3. Recogida de la pieza. El robot identifica el objeto, lo selecciona con éxito y lo separa del resto de las piezas.
  4. Posicionamiento de la pieza. Las coloca con precisión en el lugar programado.
VENTAJAS
  • Ritmo inferior a 2 segundo por pieza
  • Se realiza un control de calidad que desecha los objetos que no cumplen los criterios programados.
  • Posibilidad de incorporar sistema piezas NOK
  • Las piezas a seleccionar, se pueden catalogar por distintos criterios.
  • Posibilidad de trabajar con robots colaborativos.
  • Gran precisión y rapidez
  • Mayor producción

 

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